La innovación incremental en medicamentos es aquella que nace del análisis del uso de los fármacos que ya existen, buscando incorporar modificaciones o mejoras que beneficien a los pacientes y al sistema sanitario. Son medicamentos a los que, partiendo de un planteamiento terapéutico inicial, se les añade una mejora o se les encuentra una nueva utilidad para otra enfermedad. Este tipo de innovación es muy valorada por pacientes y profesionales sanitarios porque mejora la calidad de vida y la práctica clínica.